Deutsche Staatsbürger benötigen einen eigenen maschinenlesbaren (bordeauxfarbenen) Reisepass, der für die Dauer des Aufenthaltes gültig sein muss.
Ältere, nicht maschinenlesbare Pässe sowie vorläufige Reisepässe werden zur visumfreien Einreise in die USA nicht mehr akzeptiert. Der herkömmliche maschinenlesbare bordeauxfarbene deutsche Reisepass (ohne digitales Foto), sofern dieser vor dem 26.10.2005 ausgestellt wurde und noch gültig ist, wird jedoch weiterhin für die visumfreie Einreise in die USA akzeptiert. Reisepässe, die zwischen dem 26.10.2005 und 25.10.2006 ausgestellt wurden, müssen über ein digitales Lichtbild oder einen integrierten Chip mit Informationen der Personaldatenseite verfügen. Alle am oder nach dem 26.10.2006 ausgestellten Reisepässe müssen "e-Reisepässe" sein, d.h. sie müssen einen integrierten Computerchip enthalten, der in der Lage ist, biometrische Informationen der Personaldatenseite und das digitale Foto zu speichern.